相対論の速度合成則

特殊相対論の速度の合成則は，複比の射影変換に対する不変性から出る．

粒子 A，B の速度 と光速 の複比

は慣性系の取り方によらない． となる慣性系と比較すると，速度の合成則

が得られる．

速度の合成則には，平方根を使わないことからも推察できるように，ミンコフスキー計量をもちだす必要はない