Frenet-Serret の方程式

Frenet-Serret の方程式を立てるとき，空間曲線の法ベクトル束の正規直交枠 (e₁, e₂) を，e₁ が単位接ベクトル場の微分の方向に向くようにとるが，直線に対してこの操作はできない．法ベクトル束の正規直交枠は，定数回転の任意性は残るが，直交射影による接続に関して平行になるように取る方が自然な気もする．