Frenet-Serret の方程式を立てるとき，空間曲線の法ベクトル束の正規直交枠 (e1, e2) を，e1 が単位接ベクトル場の微分の方向に向くようにとるが，直線に対してこの操作はできない．法ベクトル束の正規直交枠は，定数回転の任意性は残るが，直交射影による接…

http://jp.arxiv.org/abs/0910.0029

http://jp.arxiv.org/abs/0910.0814