極性ベクトル・軸性ベクトル． 座標変換と 0-form, 1-form, 2-form, 3-form.

Hamiltonian に対し， Hamilton-Jacobi 方程式 の解 に対し， と展開して，1階線形偏微分方程式 を解いていく．

gradient flow, Liapunov 関数．Dulac criterion． van der Pol 方程式の閉軌道の周期の評価．