粒子の位置を直交座標系であらわしたものを とする．力 を受ける質量 の粒子は Newton の運動方程式にしたがう． これを一般の座標系 であらわすことを考える．より，よって 空間内の有向曲線 上を移動するとき粒子が受ける仕事は座標系の取り方によらない．…