Riemann 多様体 上の曲線 に対し， を の速度ベクトル場という． の長さは とあらわされる．これはパラメータのとり方によらない． を固定して長さが最小となる を求めたい． として（弧長パラメータ）， が最小となる を求めればよい． という制限なしに を…

線形写像と表現行列．行列について簡単だけど重要なこと：