広義重積分．

正規直交基底，直交変換，直交行列．シュミットの直交化．両手と右足をベクトルに見立てた『シュミット体操』によって説明．最初の基底の順序によって結果が異なることがすぐにわかってもらえる． シュミット体操第一 最初，右手はひじを曲げ上に．左手はひ…