モデル圏 の対象 に対し,圏 を を対象とし,自然な可換図式を射とする圏とする.ただし, は weak equivalence. 各 の nerve をとることにより,モデル圏 から単体圏が得られる.その は のホモトピー圏である.
条件つき極値問題.
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