2017-03-24 Hamilton 力学 phys 位置の変数 と運動量の変数 の n 個の対を考える. 位置を時間の関数で表すのが運動 ( n 個の1変数関数).エネルギーを運動量の関数で表すのが Hamiltonian ( 1 個の n 変数関数).位置の時間による微分が Hamiltonian の運動量による微分に等しい,とおく(位置の運動方程式). Hamiltonian が位置の変数 にも依存するように拡張するとき,対応する運動量の変数 は時間に依存し, をみたすとする(運動量の運動方程式). このとき,運動方程式の解に対して,エネルギーは時間によらない.