2013-07-13 相対論的運動量 phys 仕事は座標変換で不変.力を一般の座標系 で表すと, 運動方程式 を一般の座標系 で表すと, 一方, よって とすると, 一般の座標系に対する運動方程式は, とおくと, ラグランジアン に対し,