アフィン座標系．アフィン座標変換．集合と写像．

速度の合成．Lorentz 変換．Lorentz 収縮．

条件つき極値問題．Lagrange の未定乗数法． 2次実対称行列の固有値・固有ベクトル． エントロピー．カノニカル分布の導出．温度・分配関数・自由エネルギー． http://d.hatena.ne.jp/yoshitake-h/20130709