擬 Riemann 多様体上の反変対称テンソル場であって，それの定める余接束上の関数が，計量の定める余接束上の関数と Poisson 可換であるものを Killing テンソル という．1階の場合は Killing ベクトル場である． http://d.hatena.ne.jp/yoshitake-h/20070120